1.设计和开发SLAM算法，提升机器人自主导航性能； 2.优化现有的SLAM算法，包括定位精度、鲁棒性和计算效率； 3.开发用于机器人环境感知的传感器融合算法，整合 Lidar、RGB-D 相机、IMU 等多种传感器数据； 4.负责构建 3D/2D 地图及实现实时定位与建图； 5.跟踪并研究最新的 SLAM 技术、论文及前沿应用，评估并引入新的技术框架； 6.与硬件团队合作，调试和优化算法在机器人平台上的实际运行表现； 7.编写高效的算法代码，并确保其在嵌入式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性； 8.参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。

1.计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具备扎实的数学和算法基础； 2.具备2年以上SLAM领域算法开发经验，熟悉经典的 SLAM 算法如 GMapping、Cartographer、ORB-SLAM 等； 3.熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS 系统及常用的机器人开发工具； 4.深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术； 5.了解实时系统及并行计算的相关知识； 6.有实际机器人项目开发经验，熟悉常见的移动机器人平台； 7.具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力，良好的团队合作精神； 8.能偶尔短期出差。 加分项： 1.有深度学习在 SLAM 中的应用经验，如基于视觉的深度学习 SLAM 算法； 2.在顶级机器人或计算机视觉会议发表过相关论文（如 ICRA、ICCV、CVPR 等）。