1. 负责机器人操作策略从数据到部署的全链路:数据处理、模型训练、真机验证与迭代闭环,对策略在真机上的成功率与稳定性负责。 2. 参与或指导具身大模型的预训练、后训练、微调（SFT）、评测及模型部署工作，推动VLA模型在真实机器人系统上的集成与验证； 3. 深入理解业务场景，设计高效的数据采集、清洗、增强与利用方案，构建用于训练操控策略所需的数据闭环系统，以提升模型在物理世界中的泛化能力。 4. 攻克真机部署中的核心难点: 时延与控制频率、动作平滑与安全、失败恢复、跨本体/跨夹爪迁移等,沉淀可复用的部署与调试方法论。

1. 本科及以上学历，2年以上具身智能领域研究或工作经验； 2. 精通深度学习、强化学习，熟悉大模型训练范式，对多模态模型有深入理解。 3. 具备端到端的具身智能项目经验,打通过"仿真搭建 → 策略学习 → 真机部署"全链路,对真机部署的技术难点与坑点有第一手经验(而非仅停留在仿真或论文复现)。 4. 对具身智能领域的不同技术流派有深刻认知和独立判断。 面壁智能的岗位