建图定位算法方向： 1.传感器标定与数据处理： 负责激光雷达、摄像头、IMU等多传感器的数据预处理、时间硬同步及运动畸变校正；实现传感器间的外参标定，确保数据输入的准确性。 2.建图算法研发： 负责基于激光SLAM的算法研发，包括前端帧间匹配（ICP/NDT）、后端优化及回环检测；负责基于视觉SLAM的特征提取与非线性优化；探索多模态融合SLAM方案。 3.混合导航建图： 负责在特定场景下结合二维码、反光板等人工地标进行高精度测绘建图，并与自然特征进行融合验证。 4.坐标系统一与地图融合： 负责多传感器在同一坐标系下的初始化，实现视觉地图与激光点云地图的特征级匹配与融合。

建图定位算法方向 1、 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业。 2、精通多视图几何、三维空间变换、非线性优化理论；深入理解激光SLAM（如Cartographer、LOAM系列）或视觉SLAM（如ORB-SLAM、VINS）原理。 3、 熟练掌握C++/Python，具备良好的代码规范；熟悉ROS/ROS2，掌握Eigen、Ceres-Solver、g2o等数学库。 4、有实际机器人（AGV/AMR）传感器标定及多传感器融合SLAM落地经验者优先；有嵌入式平台算法移植经验者优先。