岗位职责 1. 负责具身智能领域的多模态导航大模型研发，专注于视觉-语言-行动的融合，实现从多模态感知到规划与控制的端到端决策能力； 2. 负责算法的落地和优化提升，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题； 3. 研发导航与操作相结合的Agent逻辑，实现机器人在真实动态环境中的目标导向移动与精准交互； 4. 负责导航算法在机器人硬件平台的部署、调试与性能优化。

任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人学相关专业，熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能，具有相关科研或实习经验优先； 2. 熟悉主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），并具备扎实的编程能力（Python/C++） 3. 掌握模仿学习、强化学习、图神经网络等技术； 4. 有机器人感知、导航算法开发经验，熟悉开源智能导航算法如：VLN-BERT、INTERNVLA-N1 等 5. 有机器人领域的VLN实际项目经验优先。