1. 负责脑机接口植入机器人高精度运动控制系统设计； 2. 负责多轴微纳运动平台开发，包括直线电机、压电平台、精密伺服系统等； 3. 实现亚微米级定位（Sub-micron Positioning）与高动态响应控制； 4. 负责Flexible Electrode Implantation（柔性电极植入）过程中的运动轨迹规划与柔顺控制； 5. 负责植入针高速插入、振动控制与动态误差补偿； 6. 参与Brain Motion Compensation（脑搏动补偿）算法与实时控制开发； 7. 负责视觉—运动闭环控制系统（Real-time Closed-loop Control）开发； 8. 参与Micro Manipulation（微纳操作）系统研发； 9. 负责EtherCAT实时控制架构设计； 10. 参与下一代自动化神经电极植入系统研发。

1. 硕士及以上学历，控制工程、机器人、机械电子等相关专业； 2. 熟悉高精度运动控制系统； 3. 熟悉PID、模型预测控制、轨迹规划等控制算法； 4. 熟悉EtherCAT、CANOpen等工业实时总线； 5. 熟悉ACS、Aerotech、Beckhoff等控制平台； 6. 有微纳运动控制经验； 7. 熟悉C/C++、MATLAB、LabVIEW、Python； 8. 具备复杂系统联调能力。