1、实现并优化VSLAM核心模块（如特征提取、前端跟踪、局部建图），解决动态物体、光照变化等场景下的基础定位问题。 2、参与多传感器（Camera/IMU/Lidar/RTK）数据融合算法的工程化实现，协助完成标定、时序同步等基础工作。​ 3、开发测试用例与调试工具，协助定位算法在实机环境中的漂移、跟踪失败等问题。 4、配合硬件团队完成传感器选型验证，协同软件团队完成模块接口对接。 5、编写算法模块的技术文档、测试报告及问题归因分析。

1、主导过VSLAM/LSLAM项目落地，熟悉传感器标定（Camera-IMU）、时序同步等工程细节。 2、精通多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。 3、熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres，具备Linux/ROS开发能力。 4、在自动驾驶、服务机器人等领域有量产项目经验者优先。 5、硕士及以上学历（计算机/机器人相关专业），5年以上VSLAM/LSLAM算法开发经验