工作职责 1、负责机器人关节整体结构方案的集成设计与开发,与各子系统协作确保产品的可靠与高效 2、负责机器人关节机械传动方案的设计,参与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等核心部件的设计与选型 3、负责关节的强度校核与尺寸链计算,确保设计的合理性与可制造装配性 4、负责关节零部件图纸与相关生产文件的编制与管理 5、负责样机的试制,协助组装与调试,解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题.

任职资格 1、本科及以上学历,机械设计等相关专业,3年以上关节结构设计工作经验,有量产经验者优先 2、精通机械原理,熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容 3、熟练使用solidworks等3d设计软件,可进行结构3d建模与工程图绘制 4、熟悉减速器设计与工艺,行星、谐波、rv等均可 5、良好的团队协作能力,能高效执行任务并主动反馈进展,推动问题闭环.