1、负责机器人嵌入式软件（应用层、驱动层）的架构设计与开发调试，保障软件稳定性与实时性； 2、主导硬件方案设计，包括主控板、接口板的原理图绘制、PCB Layout及调试，负责传感器选型与适配； 3、制定嵌入式技术路线与研发方案，把控项目进度、成本与质量，确保产品落地量产； 4、衔接规控算法、ROS系统及机械结构模块，推动软硬件协同与跨模块技术问题解决； 5、搭建并管理嵌入式软硬件团队，统筹招聘、培训、分工及绩效考核； 6、跟踪前沿技术，推动嵌入式软硬件创新与方案优化，提升产品场景适应能力； 7、制定研发规范与技术文档，确保开发流程标准、可追溯。

1、211本科及以上学历，电子、计算机、自动化、机电等相关专业，硕士优先； 2、5年以上嵌入式软硬件开发经验，2年以上团队管理经验，有服务机器人项目经验者优先； 3、精通C/C++及主流嵌入式平台（如STM32、ARM），熟悉RTOS及ROS适配；熟练电路设计及PCB Layout工具，具备EMC、功耗、散热设计经验；熟悉常用传感器（激光雷达、IMU、里程计等）的原理与适配，有复杂场景选型经验者优先； 4、具备良好的跨部门沟通协调能力，能高效推动技术协同与问题解决； 5、具备较强的逻辑分析、项目管理及团队建设能力，有责任心、创新意识与抗压能力。