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具身智能算法专家
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80-150万
天津、上...
本科
8-10年
招聘 5 人
预计佣金
171K
1天前发布
72小时新发
JD基本信息
岗位职责
1、负责基于深度学习的机器人学习算法,如模仿学习、强化学习等; 2、负责机器人操作技能算法及模型的设计、研发、调试和部署; 3、负责模型、算法等在产品线特定场景下的落地应用,达到交付标准; 4、持续跟踪行业最新的研究进展,评估并优化设计方案,推动产品更新迭代。
任职要求
学历要求:硕士及以上 专业要求:机器人、人工智能、计算机 能力要求: 1、精通机器学习和深度学习,熟悉前沿的强化学习、模仿学习等机器人学习算法;熟悉Transformer和机器人大模型的相关知识; 2、具有良好的逻辑分析和文字表达能力、沟通和协调能力、动手执行能力; 3、具备较强的编程能力(C/C++、python),熟悉ROS/ROS2;熟练使用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架; 4、熟悉与机器人操作技能相关的前沿算法原理,包括但不限于ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等,具备模型设计和优化的能力,对其中一种或多种算法有复现和真机部署经验;对技能泛化和机器人异构问题有自己的见解; 5、有3年以上的机器人强化学习、模仿学习、机器人大模型等相关项目经验:有在英伟达端侧设备上进行模型部署和推理加速等开发经验;有在机器人真机成功落地的经验; 6、有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台使用经验;熟悉各种机器人Manipulation Benchmark,有使用经验者优先。
所属行业:
计算机硬件、通信/网络设备、智能硬件、智能终端、电子类其他
职能分类:
算法工程师
工作城市:
上海,招聘1人,详细地址:上海市
天津,招聘1人,详细地址:天津市
南京,招聘1人,详细地址:南京市
深圳,招聘1人,详细地址:深圳市
成都,招聘1人,详细地址:成都市
职位要求
学历要求:
本科·统招
工作年限:
8-10年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
80-150万*15薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受
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