工作职责 1.有机器人关节模组产品开发经验; 2.精通关节模组核心原理，理解电机电磁设计、各类减速器传动误差及编码器信号处理; 4.具备基本的机械理论，机械设计，工程材料力学等知识; 5.熟练使用Excel,PowerPoint,Word等办公软件; 6.对于压铸件，粉末冶金，冲压，注塑等材料和加工工艺有一定的了解; 7.了解电机电控相关知识; 系统性思维： 能从整机角度思考问题，不拘泥于单一零件，具备问题定位能力 结果导向： 具备较强的动手能力和推动力，能够适应快节奏的研发迭代。

1、需求分析与指标分解：根据整机（人形机器人/协作机器人）的运动性能需求，拆解关节模组的扭矩密度、转速、响应带宽、控制精度及热损耗指标 2、定义关节模组的机械接口、电气接口及通信协议 3、系统方案设计与集成：负责关节模组的总体架构设计，包括电机（无框力矩电机/永磁同步电机）、谐波/行星减速器、编码器（磁/光编码器）、制动器及驱动器的选型与集成。 4、解决机电耦合问题，优化关节的功率密度、结构刚度与散热设计。