1.负责机器人各型关节精密行星减速器的设计开发，通过齿形优化、公差计算与有限元分析 等方法保证产品的强度、精度、寿命与效率； 2.负责机器人关节机械传动方案的设计/选型，参与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩 传感器等核心部件的设计与选型； 3.负责关节零部件图纸与相关生产文性的编制与管理 4.制定并优化加工组装工艺路线，主导样机的零部件工艺把控，协助组装与调试，解决样机 试制与导入量产过程中遇到的技术问题； 5.主导跟进谐波/摆线等减速器方案的选型与测试，跟踪减速器技术前沿，规划公司路线。任

1.本科及以上学历，机械设计等相关专业，3-5年以上谐波和精密行星减速器设计工作经验 ，有微型齿轮设计与量产经验者优先； 2.精通机械原理，熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容； 3.熟练使用 KISSsoft 等齿轮设计工具，熟练使用 SolidWorks、NG 等 3D 设计软件，可进行 结构 3D 建模与工程图绘制； 4.熟悉减速器设计与工艺，具备一定的有限元仿真计算能力； 5.工作认真负责，沟通协作能力强。