岗位职责 1、技术架构与方案设计：负责MCU软件架构设计、技术架构选型及核心方案合理性评估，主导复杂功能模块的方案设计与实现； 2、核心模块开发：负责高难度软件模块的开发与性能优化，包括云台电机跟踪部分，CAN，485通信、高速数据采集、电机控制等核心模块； 3、技术攻关与问题解决：主导解决产品开发及量产过程中的疑难技术问题，包括性能瓶颈、稳定性问题、EMC/EMI 问题、兼容性问题等； 4、技术规范与质量管控：制定并推广嵌入式软件开发规范、代码评审标准，搭建单元测试、持续集成等开发流程，保障软件质量； 5、技术预研与沉淀：跟踪嵌入式领域新技术、新平台，进行技术预研与储备，沉淀可复用的软件组件与技术文档。

任职要求 1、本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业，8 年以上单片机开发经验，有完整量产产品开发经验； 2、精通 C/C++ 语言，深入理解 ARM Cortex-M 内核架构，熟悉编译原理、链接脚本、启动流程，具备扎实的软件架构设计能力； 3、精通 STM32/GD32/NXP 等主流 MCU 平台，能独立完成从芯片选型、BSP 开发到应用层架构的全流程设计； 4、深入理解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/UCOS 等）内核原理，精通多任务编程、任务调度、中断处理、内存管理、资源竞争处理，有 RTOS 裁剪与优化经验； 5、精通各类外设驱动与通信协议，包括 CAN/LIN/EtherCAT、USB、以太网、Modbus 等复杂协议栈，有实际协议开发与调试经验； 6、具备丰富的调试经验，熟练使用示波器、逻辑分析仪、协议分析仪等工具，能独立定位解决复杂硬件相关的软件问题； 7、熟悉嵌入式软件安全、可靠性设计，有看门狗、异常处理、固件升级、故障诊断等可靠性设计经验； 8、具备良好的技术文档能力，能独立编写架构设计文档、技术方案文档，具备较强的学习能力和技术攻关能力。