【岗位职责】​ 全流程测试体系构建​ 主导机器人一体化关节（集成机械传动、关节电机、编码器、控制器）的系统级测试方案设计，覆盖功能验证（扭矩 / 角度精度）、动态性能（阶跃响应、带宽测试）、环境适应性（温湿度 / 振动 / EMC）及 10 万 + 小时可靠性测试，确保符合 ISO、CE 等行业认证标准。​ 协同研发团队制定测试计划，设计复杂工况场景（如人形机器人步态模拟、四足机器人越障冲击），输出标准化测试用例与 SOP 流程。​ 智能测试平台搭建与优化​ 搭建自动化测试台架（集成测功机、高精度扭矩传感器、数据采集系统），开发 Python/C++ 自动化脚本（含 LabVIEW/MATLAB 工具链），实现测试流程一键执行，提升效率 30% 以上。​ 定期校准设备精度，优化 HIL 半实物仿真系统（含电机动力学模型、机械负载建模），保障测试数据置信度。​ 深度问题分析与闭环​ 基于测试数据（T-N 曲线、温升曲线、通讯延迟）定位异常根因（如减速器背隙、FOC 算法震荡、EMI 干扰），输出失效分析报告，推动机械 / 电气 / 软件团队协同优化。​ 跟踪缺陷修复进度，建立问题库并沉淀预防措施。​ 跨团队协同与知识沉淀​ 参与项目评审，从测试视角输出需求优化建议（如传感器布局、散热设计），支撑量产工艺可行性评估。​ 编写测试白皮书，标准化测试流程与工具，赋能团队技术迭代。​

【任职要求】​ 专业背景​ 本科及以上学历，自动化 / 机械电子 / 机器人工程等专业，3 年以上机器人关节模组或精密机电产品测试经验，有人形 / 四足机器人项目经验者优先。​ 核心技能​ 精通关节模组测试方法论：熟悉谐波 / 行星减速器、BLDC/PMSM 电机的性能测试，掌握 T-N 曲线绘制、电流环带宽测试等实操技能。​ 熟练使用测试工具：示波器、功率分析仪、动态信号采集仪，及 LabVIEW/Simulink 自动化框架，具备台架搭建与故障复现能力。​ 编程能力：扎实的 Python/C++ 脚本开发经验，可实现测试数据自动解析与可视化。​ 综合素质​ 逻辑缜密度：能从海量数据中提炼规律，定位隐性缺陷（如低速卡顿、温漂误差）。 行业敏感度：跟踪 ISO 13849 安全标准、机器人 CR 认证要求，提前布局合规测试。​ 自驱力：适应快速迭代的机器人行业，主动探索 AI 辅助测试（如缺陷预测模型）等创新方向。​ 【加分项】​ 参与过 3 款以上量产关节模组测试，熟悉从原型到量产的全周期质量管控。​ 持有机器人工程师认证（如 CR 认证测试员）或主导过专利 / 技术标准制定。​ 你将获得：参与行业 TOP 级人形机器人项目，接触最前沿的机电一体化技术，与硬核研发团队共研 “会思考的关节”，见证从 0 到 1 的产品落地。​