岗位职责: 1、参与foc、三环控制、参数辨识、编码器校准和控制参数整定. 2、负责算法模块仿真、代码实现、单元测试、台架测试和性能数据分析. 3、支持电机、关节样机和客户现场联调. 4、维护参数模板、算法文档和测试用例.

任职要求: 1、自动化、电气、控制相关专业,本科及以上,硕士优先. 2、3-5年以上pmsm/bldc控制与实机调试经验. 3、熟悉matlab/simulink、c语言、mcu/dsp和控制理论. 4、有机器人关节、伺服、自动整定或竞赛/开源项目经验者优先.