1.负责自动驾驶控制算法的开发跟性能调试 2.负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发 3.自动驾驶车辆功能集成及实车调试

1.自动化、车辆工程、计算机相关专业 2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉linux常用命令，熟悉simulink/matlab与Carsim的联动 3.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法 4.熟悉车辆运动学/动力学模型、系统辨识 5.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力 6.具备ACC量产相关、MCU、Autosar开发经验经验者优先 2年以上 技能要求：熟悉PID、MPC控制方法，有高速LA控制经验，具备较好的控制理论基础，且与车辆打交道。 专业要求：控制工程、自动化专业合适，不招纯做底盘调校人员，港口场景相对低优，当前重点是高速下城区场景，控制跟踪。不要做ACC低阶的人