1.负责机器人软件系统架构设计与开发，基于 ROS2 构建感知、控制、决策等模块的通信与调度框架 2.负责机器人跨进程/跨节点通信中间件的选型、开发与优化（如 DDS、FastDDS、CycloneDDS、Zenoh 等） 3.设计并实现高实时性、高可靠性的数据传输与消息同步机制，保障多传感器/多执行器协同工作 4.负责系统级软件的集成、调试与性能优化（延迟、丢包、QoS 策略调优等） 5.参与机器人软件系统的部署、运维工具链建设，支撑算法团队快速迭代 6.配合硬件、算法团队完成软硬件联调，排查通信层相关问题

1.计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历 2.熟练掌握 ROS2 架构与开发（Node、Topic、Service、Action、Lifecycle 等），有实际项目落地经验 3.深入理解 DDS 通信机制及 QoS 策略，有中间件开发或调优经验者优先 4.熟悉 Linux 系统编程，熟练使用 C++/Python 进行开发 5.了解实时操作系统（RTOS）、进程间通信（IPC）、网络协议（TCP/UDP/组播）等相关知识 6.有机器人、自动驾驶、工业控制等领域软件系统开发经验者优先 7.具备良好的系统设计能力和跨团队协作沟通能力