岗位职责： 1、研发基于视觉、IMU，TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法，并落地产品； 2、开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性；

岗位要求: 1、SLAM相关方向硕士或以上学历，在SLAM相关行业有4年以上从业经验； 2、熟练掌握ORB-SLAM，VINS-Fusion，SVO，OpenVINS，MSCKF等开源算法中的两种或多种，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库； 3、熟练掌握基于优化/滤波的后端； 4、具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验； 5、能独立开发完整的SLAM前后端； 6、有优秀产品落地经验； 加分项： 1、熟悉Superpoint，Disk等基于学习的特征点检测算法优先； 2、有无人机相关开发经验优先； 3、在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)；