岗位职责：1、负责优化运动控制相关的参数和算法，提高系统的稳定性和响应速度； 2、负责自动驾驶横纵向控制算法的设计与开发； 3、负责实时控制系统的优化与调试； 4、建立并维护高精度的车辆动力学模型，用于控制器的设计和仿真； 5、负责实车过程中疑难问题的排查与解决方案制定； 6、负责跟踪最新的运动控制技术动态，推动新技术在产品中的应用； 7、负责跨部门协作与技术交流； 8、编写控制系统设计文档、参数标定手册和测试报告；

任职要求:1、5年及以上工作经验，自动化、车辆工程、机械电子、控制科学与工程等相关专业的硕士或博士学历； 2、精通经典控制理论和现代控制理论，如PID、最优控制（LQR）、模型预测控制（MPC）、鲁棒控制、自适应控制等； 3、熟练掌握车辆纵向动力学和横向动力学模型，理解轮胎模型、转向系统、制动系统对横纵向控制的影响； 4、具备系统建模和参数辨识的理论基础与实践经验； 5、精通 C++ 用于实现高性能的实时控制算法，同时熟练掌握 Python/MATLAB 用于算法仿真、数据分析和参数调优； 6、拥有丰富的实车调试和参数标定经验，能够敏锐地感知车辆动态表现并进行针对性优化；