（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.开发多传感器（相机、激光雷达、RTK、IMU、轮速计）的内参标定、外参标定（手眼标定）方案； 2.研发高精度的离线标定算法（如基于三维标定物、棋盘格、特征板的标定）及自动化在线标定算法； 3.深入研究并解决标定中的非理想因素，如传感器非线性模型、镜头畸变、多路径效应、温漂、装配应力变形等； 4.设计和实现传感器标定质量评估、不确定性量化以及标定失效检测与诊断算法； 5.开发高效、鲁棒、易用的标定工具链（软件/硬件），支持从研发、生产到售后的全流程标定需求。

1.自动化、计算机视觉、机器人学、应用数学、精密仪器等相关专业硕士及以上学历，3年以上传感器标定算法研发经验； 2.熟悉最优化理论（非线性最小二乘、李群李代数）、状态估计、概率论以及三维几何； 3.熟悉张正友标定法，熟悉鱼眼、全景相机等模型，熟悉基于特征平面/特征的LiDAR内参标定，及LiDAR与LiDAR间的外参标定； 4.有相机-激光雷达、相机-IMU、激光雷达-IMU等标定的实际项目经验； 5.熟练掌握C++/Python，熟练掌握 ROS2，熟悉 Ceres, GTSAM, g2o等优化库。