(1)主导灵巧手运动学、动力学建模、多指协同控制、柔性力控算法研发，解决指尖高精度轨迹跟踪、多指联动约束、接触柔顺控制、抗扰动稳定性等核心技术问题，适配工业场景化精细操作需求。 (2)搭建灵巧手完整算法框架，涵盖轨迹规划、阻抗控制、力位混合控制、碰撞检测、零力随动、遥操作姿态重定向等核心模块，输出标准化、可量产的算法方案与技术规范。 (3)针对易碎、柔性、异形物体抓取、拧转、插拔、贴合装配等复杂精细作业场景，完成算法优化，提升灵巧手作业鲁棒性与泛化能力。 2.大模型+灵巧手具身智能落地（公司核心战略方向） (1)负责视觉-语言-动作大模型在灵巧手上的工程落地与迭代优化，结合行业前沿技术路线，研发端到端具身操作策略。 (2)基于多模态感知（视觉+触觉+力觉+关节状态），完成语义理解、场景感知、姿态估计、操作意图识别，实现自然语言指令驱动灵巧手自主操作。 (3)主导强化学习、模仿学习、仿真到现实 搭建灵巧手智能操作训练体系，解决真实场景域偏移、操作容错率低、泛化性差等行业痛点。 3.仿真平台搭建与算法验证量产 (1)搭建灵巧手专属仿真测试平台，完成算法仿真验证、性能评测、参数迭代，建立标准化算法评测指标体系（精度、稳定性、响应速度、容错性）。 (2)联动结构硬件、嵌入式、应用落地团队，完成算法软硬件联调、整机调试、场景实测，解决量产落地中的算法适配、功耗、实时性问题。 (3)沉淀算法专利、技术文档、开源方案，跟进全球灵巧手、人形操作算法前沿趋势，完成技术预研与技术路线迭代规划。 4. 团队技术管理与项目推进 (1)统筹灵巧手算法团队研发节奏，拆解技术难点、分配研发任务，指导中初级算法工程师成长。 (2)对接公司产品、市场、项目落地部门，根据商业化需求定义算法迭代优先级，平衡前沿预研与量产落地，支撑公司机器人业务业绩目标达成。 (3)参与核心技术方案评审、技术壁垒搭建，构建公司灵巧手差异化核心技术优势。

1. 学历与从业背景：硕士及以上学历，机器人工程、自动化、人工智能、计算机视觉、应用数学、控制工程等相关专业，5年以上机器人灵巧手/机器人操作算法研发经验，专家岗优先博士学历或核心项目负责人经验。 2. 深耕灵巧手多指控制、力控算法、具身智能大模型方向，有量产灵巧手算法落地、大模型机器人实操落地真实项目经验，熟悉主流人形机器人灵巧手技术路线。