1、 负责多源传感器融合的SLAM算法研发，尤其是基于二维激光和视觉二维码的SLAM建图和定位研发，包括算法设计、开发及验证 2、 负责二维激光和视觉二维码SLAM算法在工业物流场景的落地应用、迭代优化和项目支撑 3、 负责跟进SLAM算法的前沿进展及在工业移动机器人上的落地转化

1、 机器人、控制工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历，国内985/211院校或国外名校毕业生优先 2、 熟练掌握C++编程和基本的数据结构与算法 3、 熟悉惯导预积分、二维三维激光经典SLAM框架、点云处理、点云配准、传感器数据融合的松耦合紧耦合等经典算法，具有实际的SLAM相关项目经验 4、 机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先