（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 1.构建和维护机器人软件部署框架，支持sim2sim与sim2real 的闭环部署与验证。2.设计并执行基本性能测试，验证软件在仿真和真机环境下的稳定性、延迟及资源占用。3.搭建自测闭环流程，并设计CI/CD流程，实现自动化构建、测试与发布，保证软件质量、可复现性和可维护性。4.与算法、控制、仿真团队紧密协作，确保部署框架高效支持研发和验证需求。

1.计算机、软件工程、机器人或相关专业本科及以上学历，本五硕三起；2.熟悉ROS/ROS2与DDS通信机制，具备节点管理和调试经验。3.熟悉Docker容器化及镜像管理，能够独立搭建和维护部署环境。4.熟悉 CIV/CD流程(Jenkins、GitLab CI、GitHub Actions等)，能够搭建自动化构建,测试和发布体系。 5.熟悉软件性能测试方法，能够分析延迟、吞吐量、资源占用等指标。 6.熟悉Python/C++，熟悉Git或其他版本管理工具。