1.负责伺服驱动器功能软件的需求分析、模块开发和架构设计优化。 2.设计和实现软件功能，包括参数配置、实时监控、故障诊断、数据记录等。 3.与硬件工程师协作，完成伺服驱动器的硬件接口调试和系统联调。 4.根据市场需求和行业应用，开发定制化的软件解决方案,解决市场问题。

1.熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范； 2.熟悉常用的通信协议，如EtherCAT、Modbus、CANopen、SPI、IIC、RS485等； 3.熟悉编码器信号处理； 4.熟悉软件架构设计； 5.熟练使用常用调试工具，如示波器、逻辑分析仪等； 6.3年以上嵌入式软件开发经验，有伺服驱动器或电机控制软件开发经验者优先。