岗位职责： 主导 VLN 算法研发：设计视觉 - 语言融合模型，完成指令解析、环境感知、路径规划模块开发； 优化导航性能：解决复杂场景（动态障碍物、语义歧义）下的导航精度问题，提升指令跟随成功率； 搭建测试体系：构建真实 / 模拟测试环境，验证算法鲁棒性，迭代优化模型； 协同硬件 / 软件团队，适配机器人等载体，推动 VLN 技术落地。

任职要求： 本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 机器人相关专业，1-3 年 VLN 或机器人导航研发经验； 精通 PyTorch/TensorFlow，掌握视觉（CNN/Transformer）、NLP（BERT 类模型）及融合技术； 了解 SLAM、路径规划算法，有 VLN 数据集（如 Room-to-Room）实操经验优先； 能独立排查导航故障，优化多模态协同逻辑。