•负责多构型机器人正逆运动学模型算法开发，包括轨迹规划、速度规划等； •负责机器人基础算法功能开发，包括：坐标系标定、安全运动空间、附加轴协同等； •负责机器人高级算法功能开发，包括：变惯量自适应速度规划、速度前瞻下段间圆滑处理等； •负责工艺相关算法开发，包括：焊接、跟踪、折弯、码垛等；

•精通C/C++等编程语言，具有使用Matlab进行算法模型推导、验证和工程化实施的能力； •具有速度规划、轨迹规划能力，以及多路径前瞻、圆滑的算法能力，熟悉坐标系变换、标定等算法； •具有4轴、6轴或协作机械臂的实际批量产品经验； •开发过成熟焊接、流水线跟踪等工艺算法者优先； •熟悉MCP和TOPP规划算法者优先； •硕士毕业，8-10年以上工作经验。