①研发高鲁棒性的2D/3D激光SLAM定位模块，支持仓储、工厂等结构化环境下的实时定位。 ②设计并优化多传感器融合定位方案（激光雷达+IMU+轮速计+RTK），提升室内外连续定位精度与稳定性。 ③开发基于二维码、磁条、反光柱等人工标志的辅助定位算法，实现高精度绝对定位。 ④实现地图的动态更新、增量维护与长期一致性管理，支持大范围建图。 ⑤构建定位性能评估体系与仿真测试环境，持续迭代算法指标（精度、重定位成功率）。

1.学历专业：计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，本科及以上（硕士优先） 2.深刻理解SLAM问题的核心框架，掌握多传感器融合的经典范式，熟悉IMU误差模型 SLAM算法能力：精通Cartographer的图优化架构，具备Cartographer在ROS 2环境下的完整部署经验，有能力对Cartographer进行深度定制； 3.精通FAST-LIO2的核心机制，理解FAST-LIO2在复杂环境下的优势与局限，有能力对其进行改进或与其他框架融合，熟悉其他主流3D SLAM框架；