一、岗位职责 1. 前沿具身智能模型工程化落地 (1)将 3d 空间理解、vlm、 vla、vln、操作与导航相关模型,集成并部署到真实机器人系统中 (2)将研究型代码(pytorch / python)重构为稳定、可维护、可部署的工程系统 2. 机器人系统集成构建 (1)基于不同机器人本体(轮式 / 四足 / 机械臂 / 复合机器人),完成算法对接与能力适配 (2)构建可展示、可复现、可交付的具身机器人系统(导航、理解、操作、人机交互等)

二、任职要求(必须项) 1. 扎实的工程能力:熟练使用 c++ / python,具备良好的代码结构设计与调试能力,有真实系统工程经验 2. 机器人或具身系统经验:熟悉 ros / ros2,有真实机器人或仿真(isaac / gazebo / mujoco)经验 三、加分项 (1)有 vlm / vla / vln / diffusion policy 等相关算法开发经验 (2)有 真实机器人交付 / 客户 demo / 工程化项目经验 (3)有跨团队协作经验(算法 × 软件 × 硬件 × 产品)