1. 研发、跟踪、改进量产和非量产场景下的多传感器静态和动态标定方案，包括但不限于激光雷达、相机、轮速计、IMU等的内外参、时间标定，推动标定算法在不同平台上的部署落地； 2. 研发、跟踪、改进多传感器在线失准检测方案与算法，主要包括激光雷达、相机等传感器，提升多场景下失准检测的完整性、准确性与灵敏度； 3. 推动标定、失准检测等算法的工程化落地实现，包括实车部署联调、算法性能指标评测、仿真平台建设等。 4. 参与相关工作的工程化落地实现，跟踪学术前沿技术的发展。

1. 熟悉激光雷达、相机、轮速计、IMU、GNSS等传感器模型； 2. 熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python、CUDA，具有良好的编码风格； 3. 熟悉点云处理、计算机视觉等知识和多传感器标定原理； 4. 有量产标定或者SLAM算法项目经验、优秀论文发表者优先。