1、负责机器人关节模组的整体设计，包括电机选型、减速器配置、编码器集成以及模组结构布局，确保关节模组的高性能、高可靠性和紧凑性。 2、负责机器人关节模组轻量化行星减速器结构设计，包括齿轮、轴、轴承、箱体等关键零部件的设计、分析和优化。 3、评估产品结构方案的合理性，通过CAE仿真分析，确保产品的可靠性、安全性和可加工性等。 4、撰写产品在开发过程中的各类文档（包括方案、图纸、BOM等），并整理归档。 5、负责新产品试制生产、装配等阶段的技术指导和工艺改进、设计优化等工作。

1. 学历要求：全日制统招硕士及以上学历，机械设计、机械制造、机电等相关专业，具有较强的机械设计和产品理论知识。 2. 工作年限： 5年结构设计工作经验。 3. 技能要求： - 熟练使用Croe、UG、CATIA等3D软件， 熟练使用ANSYS进行结构受力分析， - 具备机器人相关结构设计经验，熟悉结构件加工工艺，熟悉金属焊接工艺。 - 具有一定的塑胶结构设计经验，熟练应用工程类绘图软件设计产品结构、曲面结构，熟悉电力电子器件，具有独立完成整机装备设计的经验。熟悉各种材料的成型加工工艺。 - 对安规、防水、无尘等特种需求设计和可靠性有基本了解，IP54以上等相关产品的结构和外观设计相关工作经验。 4. 能力要求： - 对结构设计有热情，具备良好的创新思维。 - 善于沟通和团队协作，能够承受一定的工作压力。 - 乐于接受新鲜事物，敢于尝试。 - 熟悉装备制造行业或对智能设备及终端类产品感兴趣者优先。