（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-请带图咨询） 1. 主导传统多关节机械臂运动控制算法的设计、开发、调试与优化，核心负责正运动学、逆运动学及动力学的求解与工程化落地，保障机械臂运动的高精度、高稳定性与实时性，贴合工业及特种场景应用需求。 2.负责机械臂轨迹规划、伺服控制算法（如PID、计算力矩控制、阻抗控制等）的研发与迭代，优化轨迹平滑性、动态响应速度及轨迹跟踪精度，解决实际应用中的运动抖动、定位偏差等问题。 3.搭建机械臂算法仿真验证环境，利用ROS/ROS2、Mujoco等工具完成算法仿真测试，结合实机调试数据持续迭代优化算法性能，推动算法从仿真到真机的高效落地. 4. 配合机械、硬件、软件团队完成系统集成与联合调试，提供算法层面的技术支持，参与产品规划设计，结合机械臂硬件特性给出算法适配的优化建议。 5. 编写算法设计文档、测试报告及SDK相关说明，沉淀技术经验，推动团队技术能力提升；关注宇树、智元等行业标杆企业技术动态，引入成熟的传统运控技术理念与方法。 职位要求 1.学历与专业：硕士及以上学历，自动化、机械电子工程、控制工程与控制理论、机器人学等相关专业，3年及以上传统机械臂运控算法相关研发经验； 2.核心能力：精通机器人学基础，具备扎实的正逆运动学、动力学求解经验，熟练运用DH参数法、拉格朗日-欧拉法或牛顿-欧拉法进行机械臂建模与求解，能独立解决运动学、动力学相关技术难题。 3.技术技能：熟练掌握C/C++、Python编程，熟悉ROS/ROS2开发框架，具备Eigen、RBDL等算法库使用经验；熟悉至少一种机械臂仿真环境（Mujoco、Gazebo等），有实机部署与调试经验者更佳。 4.理论基础：扎实掌握现代控制理论，了解轨迹规划算法（如RRT、A*、PRM等）及伺服控制策略，具备良好的数学功底（线性代数、微积分、刚体动力学等），逻辑分析能力突出。 5. 加分项：熟悉永磁同步电机控制特性、EtherCAT/CAN等硬件接口开发；有协作机械臂、六自由度/七自由度机械臂运控项目经验；有强化学习经验者优先。

1. 主导传统多关节机械臂运动控制算法的设计、开发、调试与优化，核心负责正运动学、逆运动学及动力学的求解与工程化落地，保障机械臂运动的高精度、高稳定性与实时性，贴合工业及特种场景应用需求。 2.负责机械臂轨迹规划、伺服控制算法（如PID、计算力矩控制、阻抗控制等）的研发与迭代，优化轨迹平滑性、动态响应速度及轨迹跟踪精度，解决实际应用中的运动抖动、定位偏差等问题。 3.搭建机械臂算法仿真验证环境，利用ROS/ROS2、Mujoco等工具完成算法仿真测试，结合实机调试数据持续迭代优化算法性能，推动算法从仿真到真机的高效落地. 4. 配合机械、硬件、软件团队完成系统集成与联合调试，提供算法层面的技术支持，参与产品规划设计，结合机械臂硬件特性给出算法适配的优化建议。 5. 编写算法设计文档、测试报告及SDK相关说明，沉淀技术经验，推动团队技术能力提升；关注宇树、智元等行业标杆企业技术动态，引入成熟的传统运控技术理念与方法。 职位要求 1.学历与专业：硕士及以上学历，自动化、机械电子工程、控制工程与控制理论、机器人学等相关专业，3年及以上传统机械臂运控算法相关研发经验； 2.核心能力：精通机器人学基础，具备扎实的正逆运动学、动力学求解经验，熟练运用DH参数法、拉格朗日-欧拉法或牛顿-欧拉法进行机械臂建模与求解，能独立解决运动学、动力学相关技术难题。 3.技术技能：熟练掌握C/C++、Python编程，熟悉ROS/ROS2开发框架，具备Eigen、RBDL等算法库使用经验；熟悉至少一种机械臂仿真环境（Mujoco、Gazebo等），有实机部署与调试经验者更佳。 4.理论基础：扎实掌握现代控制理论，了解轨迹规划算法（如RRT、A*、PRM等）及伺服控制策略，具备良好的数学功底（线性代数、微积分、刚体动力学等），逻辑分析能力突出。 5. 加分项：熟悉永磁同步电机控制特性、EtherCAT/CAN等硬件接口开发；有协作机械臂、六自由度/七自由度机械臂运控项目经验；有强化学习经验者优先。