1. 负责无人叉车单机规划与控制算法的研发、迭代与优化，包括路径规划、轨迹跟踪、避障控制、运动控制等核心算法，保障无人叉车运行的稳定性、精准性与高效性。 2. 负责无人叉车调度系统的对接、适配与功能优化，结合仓储现场作业场景，完成多叉车协同调度、任务分配、交通管制等逻辑设计与落地调试。 3. 深入调研无人叉车硬件结构、作业特性及行业应用场景，针对叉车运行过程中的提速、稳控、精准停靠、货物搬运适配等核心痛点，输出针对性的技术优化方案。 4. 负责现场项目调试、问题排查与技术落地，跟进客户需求，迭代优化算法及调度系统功能，适配不同仓储、工业场景的无人叉车作业需求。 5. 配合产品、测试及工程团队完成方案评审、功能测试、技术文档撰写、技术培训等工作，沉淀标准化技术方案与项目经验。

1. 学历背景：本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、计算机、软件工程等相关专业。 2. 工作经验：5年及以上无人叉车、AGV/AMR机器人规划控制相关工作经验，具有成熟的项目落地经验者优先。 3. 专业能力：熟悉无人叉车整机结构、运动原理及作业特性，深入了解叉车前移、升降、转向、载货搬运等核心作业逻辑；精通无人叉车路径规划、运动控制、避障算法，熟悉主流算法框架。 4. 系统能力：熟练掌握无人叉车调度系统的架构、运行逻辑及功能模块，具备调度系统对接、功能优化、多设备协同调度问题排查与优化能力，可独立完成调度相关功能迭代。 5. 技能要求：熟练掌握C++/Python等开发语言，熟悉ROS等机器人开发平台，具备现场调试、问题复盘、算法迭代的实战能力。 6.综合素质：具备良好的场景理解能力、问题解决能力和团队协作能力，逻辑思维清晰，能适应项目阶段性出差及现场调试工作。