（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） 1.负责双足/人形机器人电机模组的建模与辨识，包括但不限于关节力矩、速度响应、摩擦特性、阻尼与惯性等参数。 2.搭建系统化的电机辨识流程和工具链，实现从仿真参数到真机参数的快速迁移。3.分析仿真与真机之间的控制响应差异(sim2real gap)，提出有效的补偿和校准策略，4.参与控制器优化与调试工作，确保机器人在真机上的运动精度、稳定性与人形运动特性。5.与仿真、运动控制、强化学习团队紧密合作，将辨识结果应用于仿真模型更新、策略训练及运动控制优化。

1.机械工程、自动化、控制工程、机器人或相关专业本科及以上学历，本五硕三起；2.熟悉电机控制原理、伺服系统及驱动器特性，具备电机建模与辨识经验，能够建立和调试摩擦力、阻尼及惯性等动力学模型。 3.熟悉Python/C++/MATLAB等仿真和数据分析工具，有仿真-真机对比经验优先。4.了解ROS/ROS2环境下的机器人控制系统优先。5.具备系统化思维，能够设计和优化完整的电机辨识、摩擦力建模及参数更新流程