参与 Vision-Language-Navigation（视觉语言导航）方向的算法研发工作，围绕具身智能体如何根据自然语言指令理解环境、规划路径并完成导航任务，开展论文调研、算法复现、模型训练和实验分析。 · 跟踪 VLN、Embodied AI、多模态大模型、机器人导航等方向的前沿论文。 · 参与 VLN 相关算法的复现、改进和实验验证。 · 参与视觉语言模型、导航策略、路径规划、指令理解等模块的开发。 · 整理实验结果，分析模型表现，协助撰写技术文档或论文材料。

· 计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业在读本科生、硕士生或博士生。 · 熟悉 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。 · 了解计算机视觉、自然语言处理、视觉语言模型等方向中的至少一种。 · 具备较好的论文阅读能力和代码实现能力。 · 有 VLN、Embodied AI、VLM、LLM Agent、机器人导航、SLAM 等相关项目经验。 · 使用过相关仿真平台、数据集与评测流程，如 Isaac Sim、R2R、RxR 等。 · 熟悉 Transformer、多模态模型、强化学习、模仿学习、路径规划等技术。 · 有较强的英文论文阅读能力，能独立调研并总结前沿工作。