负责机器人关节伺服驱动器的软件开发、测试和维护工作 。 开发将机器人总线（如EtherCAT）的运动指令转化为电机三环（位置环、速度环、电流环）控制的规划算法 。 设计和优化伺服控制算法，包括PID调节、前馈控制、振动抑制、摩擦补偿等，以提升系统响应速度、稳定性和精度 。 实现参数自整定、在线辨识等高级功能，提升驱动器易用性和自适应能力。 与硬件工程师协作，完成驱动器的软硬件联调与系统集成。

自动化、电力电子、计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历。 ​5年以上伺服驱动器软件开发经验，有量产产品经验者优先 。 精通电机控制理论，熟悉永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）和SVPWM调制技术 。 精通C语言，有丰富的ARM Cortex-M或DSP（如TI C2000系列）​​ 嵌入式开发调试经验 。 熟悉EtherCAT、CANopen等实时工业总线协议及其在伺服驱动中的应用 备注：资历深的可往控制器软件方向走。要求是轴向磁通电机控制器或伺服电机控制器开发方向