岗位职责 1.基于拓扑地图、栅格地图、点云地图等感知结果规划多条件约束的全局路径； 2.在街道、园区、公路等交通环境下，基于实时感知信息及运动目标，结合两轮车、机器人等智能产品的运动学、动力学约束开发实时轨迹规划算法； 3.基于感知检测的动、静态目标，设计对目标的绕行、跟踪策略及轨迹规划算法； 4.开发电动摩托车的远程召唤、自主停车及主人跟随功能； 5.现场设计实验调试、验证算法功能的正确性及算法性能优化。

岗位要求 1.硕士及以上学历，计算机软件、机械电子、自动化、汽车电子、应用数学等相关专业，2年及以上工作经验，机器人、汽车专业领域的优先； 2.熟悉DP、QP等优化算法以及EM planner、Hybrid A*、Lattice等经典规划算法；了解时空联合规划算法；了解VectorNet和TNT等预测算法；了解模仿学习算法以及DQN、DDPG等强化学习算法； 3.扎实的C/C++、MATLAB编程基础，良好的编程习惯，熟悉Linux、ROS等开发环境，具备机器人/汽车自动驾驶规划算法量产经验的优先； 4.具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题，具备敢闯敢拼的创业精神。