1. 负责机器人及相关设备的机械结构设计，包括机架、关节部件、安装法兰、支架及工装夹具等，从方案设计到 3D 建模和工程出图，并维护相关 URDF 等描述文件。 2.结合现场应用，对不同末端工具和外设进行机械适配设计（法兰转接、安装支架、走线与布管），支持样机装配、调试与优化。 3. 根据电气接口说明（24V I/O、M12 接插件、通信接口等）参与接线与线束方案制定，在结构设计中预留安装空间、固定点和走线通道。 4.与控制及算法工程师协同，检查传感器布局和线缆走线的实现情况，解决整机集成过程中的结构相关问题，提升可靠性和易维护性。

1. 负责机器人及相关设备的机械结构设计，包括机架、关节部件、安装法兰、支架及工装夹具等，从方案设计到 3D 建模和工程出图，并维护相关 URDF 等描述文件。 2.结合现场应用，对不同末端工具和外设进行机械适配设计（法兰转接、安装支架、走线与布管），支持样机装配、调试与优化。 3. 根据电气接口说明（24V I/O、M12 接插件、通信接口等）参与接线与线束方案制定，在结构设计中预留安装空间、固定点和走线通道。 4.与控制及算法工程师协同，检查传感器布局和线缆走线的实现情况，解决整机集成过程中的结构相关问题，提升可靠性和易维护性。