岗位核心画像 找有2年以上机器人灵巧手、末端执行器精密结构设计经验，熟练做绳驱/连杆传动结构设计、仿真调试，能搞定产品量产工艺问题，35岁以内、本科及以上、非应届生、非外籍的专职研发工程师。 岗位职责： 1.机械工程、精密仪器、自动化等相关专业统招本科及以上学历。2年以上灵巧手、机器人末端执行器或精密传动系统设计经验，有微型伺服、绳驱、连杆等驱动传动技术经验者优先。 2.- 熟练掌握三维设计软件（如SolidWorks），具备运动学仿真与结构强度分析能力。 - 熟悉微型电机、减速器、轴承等精密部件的选型与应用。 - 动手能力强，能独立完成精密部件的组装与调试。 - 具备良好的问题解决能力和团队协作精神。 3.核心工作：负责灵巧手整机及其核心零部件（如手指、手掌、腕部）的机械结构设计，重点解决绳驱、连杆等传动系统的布局与可靠性问题。 4.产品化支撑：支撑产品化落地，解决量产过程中的构型设计与工艺适配问题，一致性问题，如装配干涉、工艺优化等。

能力要求： 1. 结构设计与仿真：熟练使用SolidWorks等三维设计软件，独立完成灵巧手整机、手指、腕部等核心结构建模与工程图输出；具备运动学仿真、结构强度校核能力，可完成传动机构干涉检查、性能优化与轻量化设计。 2. 精密部件应用：熟悉微型电机、精密减速器、微型轴承等精密元器件特性，可根据产品精度、载荷、轻量化需求完成部件选型与匹配校核。 3. 装配调试与问题解决：动手能力强，可独立完成精密结构装配、精度校准与整机调试；能快速排查解决绳驱、连杆传动卡顿、干涉、精度偏差等各类研发技术问题。 4. 产品化落地能力：具备产品量产支撑经验，可优化结构构型、适配生产工艺，解决量产装配干涉、产品一致性差等问题，保障产品稳定量产。 5、具备严谨的研发思维，重视产品精度与结构可靠性；拥有良好的团队协作与沟通能力，可高效配合跨部门推进项目研发与落地，具备良好的问题分析与攻坚能力。 岗位硬性基础信息汇总 性别要求：男女不限 学历要求：统招本科及以上学历（无985/211限制）； 年龄要求：35周岁及以内 薪资范围：年薪40-60W，可突破上限；15薪（研发岗），足额12%公积金，叠加各类月度补贴与年终额外奖励