1. 负责无人机系统总体方案设计与技术可行性分析，包括气动布局、结构集成、动力匹配及任务载荷适配； 2. 主导飞控系统架构设计、关键模块（如IMU、GNSS、ESC）选型与性能验证，完成飞控固件调试与参数整定； 3. 开发并优化飞行控制核心算法（含姿态解算、导航定位、路径规划、自主避障及精准悬停），使用C/C++或Python完成仿真建模、代码实现与实机验证； 4. 设计并实现多机协同控制策略及空地一体通信链路，支持Mavlink、MSDK等协议栈集成，保障低时延、高可靠数据交互； 5. 配合开展地面站软件功能定义与接口对接，支撑任务规划、遥测监控及异常处置全流程闭环； 6. 参与氢燃料动力系统、AI视觉导航模块等前沿技术预研与工程化落地，结合低空经济政策与行业需求提出可行性设计方案； 7. 协同结构、电子、软件等跨职能团队推进项目开发，承担所负责模块的进度、质量与文档交付责任。

1. 本科及以上学历，航空航天工程、飞行器设计与工程、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业； 2. 具备3年以上无人机系统或飞控相关研发经验，独立承担过至少1个完整机型（含旋翼/固定翼）的飞控算法开发或系统集成工作； 3. 精通飞控系统架构设计原理，熟练掌握姿态解算、导航滤波、路径规划、自主避障等核心算法的数学模型与工程实现方法； 4. 熟练使用C/C++进行嵌入式飞控开发，具备Python用于算法仿真与数据分析的能力；熟悉Mavlink、MSDK等无人机通信协议，有实际项目集成经验； 5. 熟悉常见传感器（IMU、GNSS、激光雷达、视觉模组）特性及融合策略，具备多源信息融合开发经验者优先； 6. 具备良好的跨团队协作能力，有担任技术负责人或主导关键技术攻关经历者优先； 7. 对低空经济、智能无人系统发展趋势具有持续关注，具备技术前瞻性与产品化思维。