岗位内容： 1.负责伺服驱动系统的总体设计，评审和指导具体开发。 2.负责伺服驱动技术路线图的制定。并根据产品线的需求，制定出系列化伺服驱动的技术规格与技术方案。 3.提出创新的技术方案，显著提升当前伺服驱动产品的质量。 4. 牵头与伺服驱动领域前沿的科研机构、院校或标杆企业进行技术合作，取得在高性能、高性价比方面的技术突破。

岗位要求： 1、精通伺服驱动的软硬件架构，包括嵌入式信号处理、功率转换、通信接口与功能安全等部分。 2、精通电机控制原理，熟悉PMSM模型，FOC, 弱磁控制，PDFF，惯量/谐振点辨识，振动抑制等电机驱动算法。 3、熟悉EtherCat运动控制总线协议，具备I2C, SPI, LVDS, RS485/422等常用总线的开发与调试经验。了解FSOE、Profisafe等安全通信协议。 4、精通驱动器相关硬件，包括IGBT, IPM, Delta-sigma电流传感器，隔离电路，过流过压保护电路、STO电路等。熟悉SiC, GaN等新型宽禁带器件的应用。 5、熟悉伺服驱动相关的国际标准，包括电气安全标准、电磁兼容标准、功能安全标准等。 6、本科以上学历，8年以上工业伺服驱动器研发经验。