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AR资深算法工程师(深圳)
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60-80万
深圳
研究生
3-5年
招聘 2 人
预计佣金
112K
6天前发布
JD基本信息
岗位职责
1. 传感器融合与空间标定: 1). 熟悉多传感器(摄像头、LiDAR、IMU、GPS等)的空间标定算法,确保AR HUD虚拟内容与真实世界的精准对齐; 2). 开发车载环境下的传感器时空同步方案,解决延迟和抖动问题; 2. 目标检测与跟踪算法: 1). 基于卡尔曼滤波、粒子滤波或深度学习算法,实现车辆、行人、道路标识等动态目标的高精度跟踪; 2). 优化目标跟踪的实时性和鲁棒性,适应复杂光照、天气及遮挡场景。 3. AR HUD渲染与XR融合: 1). 使用OpenGL/OpenGL ES/Vulkan或Unity3D/Unreal引擎,开发低延迟、高帧率的AR HUD渲染管线; 2). 研究虚实融合算法(如光照一致性、透视矫正),提升AR内容的真实感和沉浸感。 4. 车载XR算法开发(优先): 1). 参与车载XR(AR/VR)系统的算法设计,如SLAM、手势交互、眼动追踪等功能的集成与优化; 2).解决车规级硬件(如嵌入式GPU、NPU)下的算法性能瓶颈问题。
任职要求
职位要求 1. 硕士及以上学历,计算机视觉、机器人、自动化、电子工程等相关专业; 2.5年以上算法开发经验,精通以下领域: 1). 多传感器标定(手眼标定、内外参联合优化)与融合; 2). 目标检测/跟踪算法,熟悉卡尔曼滤波及其衍生算法; 3). 实时图形渲染技术(OpenGL/Shader编程),了解AR渲染原理(如透视投影、视差校正); 3. 熟练使用C++/Python,熟悉ROS、Linux开发环境,具备算法嵌入式移植经验; 4. 熟悉计算机视觉库及深度学习框架。 优先条件: 1. 有车载AR HUD或XR融合算法项目经验; 2. 掌握SLAM算法或3D重建技术(NeRF、多视图几何); 3.了解汽车总线协议及车载传感器(毫米波雷达、超声波)。
所属行业:
新能源汽车
职能分类:
算法研究员
工作城市:
深圳,招聘2人,详细地址:深圳南山区西丽周边
职位要求
学历要求:
研究生·统招
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
60-80万*16薪
薪资福利:
有额外年终奖
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
-
视频面试:
可以接受
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