（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责移动机器人规划及控制等算法的开发 2.负责各种场景的的可行区域分析，避障绕障逻辑开发及优化 3.负责导航规划算法模块概要设计，详细设计，系统说明文档的编写 4.支持机器人导航、控制和决策算法的测试与验证。

1.熟悉RRT,A*,MPC,LQR,APF,DWA等规划及控制算法 2.熟悉ROS2,Gazebo，Linux等 3.熟悉机器人仿真环境开发，熟练使用仿真工具（如Gazebo、Isaac-Sim等），有传感器仿真模型开发经验。 4.熟练掌握C++或Python编程语言，熟悉Linux和ROS，具备良好的编程习惯和代码规范。 5.对移动机器人感知传感器如激光雷达，深度相机，IMU等有了解 6.有机器人，无人车比赛经验者优先