这个岗位想找的是：能教机器人“手指”像人手一样灵活抓握和精细操作的技术专家。 岗位职责: 1、负责机器人灵巧手的位置控制与力控制算法的设计与实现,确保高精度的位力控制,支持机器人完成精细操作任务. 2、开发和优化基于python或c++的控制软件,提升系统的响应速度和稳定性. 3、设计和实施触觉传感技术方案,提高机器人对环境感知的能力,增强人机交互体验. 4、进行信号处理技术的研究与应用,确保传感器数据的有效性和准确性. 5、研究并应用先进的力柔顺控制技术,使机器人能在复杂多变的环境中安全、高效地完成任务. 6、根据项目需求,快速调整控制器参数,确保控制系统的性能达到最优. 7、参与软件架构设计,构建易于维护和扩展的软件系统.

任职要求: 1、编程能力:熟悉python或c++编程语言,具有良好的编码习惯和文档编写能力,能够高效地进行代码开发与优化. 2、运动学与逆运动学:深入理解机器人运动学及逆运动学原理,包括正向运动学、逆向运动学求解方法等,能够将其熟练应用于实际项目中,解决灵巧手规划问题. 3、电机控制:掌握电机控制的基本理论与实践,包括但不限于pid、模糊控制、自适应控制等经典控制算法,以及这些算法在不同场景下的应用与优化. 4、触觉传感技术:对触觉传感器的工作原理及反馈控制系统有理解,能够设计并实现有效的数据采集与处理流程,利用触觉信息提高机器人的感知能力和操作精度. 5、信号处理:掌握数字信号处理的基本理论,如傅里叶变换、滤波器设计等,能够对来自不同传感器的数据进行预处理、特征提取和噪声抑制. 熟悉力柔顺控制技术,了解阻抗控制、导纳控制等方法,能够在复杂的环境中实现精准的力控制,确保机器人与环境安全交互. 7、控制器调参:具备丰富的控制器调参经验,能够根据具体应用场景的特点,迅速调整控制参数,如增益值、滤波器参数等,以达到最佳的控制效果. 具备较强的软件架构设计能力,能够从整体上把握项目的软件设计方向,设计出高效、可扩展、易维护的系统结构. 基础硬性要求提炼 性别要求：不限。 学历要求：目标候选人应为硕士及以上学历，特别优秀者可放宽至重点本科。 年龄要求：结合5年以上相关经验推算，核心目标候选人年龄集中在 28-40岁。 岗位薪资范围：25-50K/月，14薪，综合年薪算法岗范围35-70W/年。