1.负责具身智能机器人仿真平台研发，主导系统架构设计，搭建高保真、可扩展的仿真环境，支持多形态机器人复杂任务验证。 2.精通PhysX、Bullet等物理引擎，具备动力学建模与仿真精度调优经验，保障物理真实性。 3.熟悉光追渲染技术，结合Isaac Sim、Unreal等引擎实现逼真视觉与多模态传感器仿真。 4.攻克Sim-to-Real难题，优化域差距，推动仿真模型向真实系统的高效迁移。 5.负责世界模型相关技术研发，面向具身任务，基于潜变量模型、扩散模型或Transformer，研发环境动态预测模块，支持多步状态推演与规划。

1、精通物理及渲染引擎技术，熟悉机器人仿真数据合成。 2、有具身智能机器人仿真Sim-to-Real丰富经验。 3、熟练掌握Transformer架构、生成式模型（如Diffusion Policy）、模仿学习、强化学习理论，有世界模型相关训练经验； 4、在CVPR、ICRA、IROS、RSS等顶尖会议或期刊发表过相关论文者优先。