1.负责统筹驾驶业务HMI后端消息接入、开发和维护，完成HMI前端业务对接 2.参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出 3.参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验； 4. 与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题

必备技能： 1.计算机科学或相关领域的本科及以上学历，从业经验不低于3年 2.熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践 3.熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell 4.具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析 5.熟悉 VSOME/IP 通信协议，有数据协议封装和开发经验 加分项： 1.有自动驾驶行业从业经验，熟悉HMI开发范式者优先 2.有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法者优先 3.熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先 4.对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先