.1. 熟悉PID控制器调试，单轴与多轴运动控制运动学和动力学建模，控制算法设计 2. 熟悉常用高精度传感器（光栅尺，激光干涉仪，力传感器等）工作原理及使用方法 3. 了解Matlab，C++或Python编程语言 4. 了解直线电机，步进电机控制模式及补偿手段 5. 有半导体精密设备相关经验优先 6. 熟悉系统辨识 或 驱动器及电机仿真模型者优先

1. 教育背景 985 211本科及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、船舶与海洋工程等相关专业； 2. 工作经验 4年以上自动化/运动控制相关工作经验，有半导体设备、精密仪器行业背景者优先； 熟悉PID控制、单轴与多轴运动控制运动学和动力学建模，控制算法设计； 具备现场调试与问题排查能力，能独立处理机电系统异常。 3. 技能要求 熟练掌握Matlab/Simulink进行控制系统设计与仿真； 具备Python编程能力，可用于数据分析与控制算法实现； 了解AUTOCAD等设计工具，具备基础的机械/电气图纸理解能力； 熟悉SLAM、图像识别、机器学习者优先。