岗位职责 1. 主导设计与开发机器人行为控制、路径规划、运动学及动力学模型的核心算法，确保机器人能够精准实现自主移动、高效避障以及准确目标追踪等基础任务。 2. 深入钻研并开发机器人全身运控算法（WBC），积极探索模型预测控制（MPC）、强化学习等前沿方向，不断提升机器人运动控制的精度与稳定性。 3. 针对特定研究方向，搭建并部署强化学习算法，实现大规模并行训练，加速算法优化进程，提升机器人的学习与适应能力。 4. 密切关注机器人领域的最新研究进展，及时复现顶尖研究成果的算法框架，并将其融入到实际产品开发中，保持技术的先进性与创新性。

任职要求 1. 计算机科学、自动化、机器人控制等相关专业，硕士及以上学历，深厚的专业知识储备是开展工作的坚实基础。 2. 拥有丰富的机器人控制项目经验，在 MPC、PID、强化学习等关键技术领域有深入实践，能够熟练运用相关技术解决实际问题。 3. 具备扎实的深度学习、强化学习、机器人运动学与动力学、自动控制原理等专业知识，为算法开发提供有力的理论支撑。 4. 熟练掌握 Python 或 C++ 编程语言，具备良好的代码编写习惯与规范，熟悉 Linux/ROS 操作系统，能够高效完成算法的编程实现与系统集成。 5. 熟悉 IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo 等主流仿真环境或框架者优先，能够借助仿真平台快速验证与优化算法。 6. 在 RSS、CoRL、ICRA、IROS 等机器人顶级会议，或 ICML、NeurIPS、ICLR 等人工智能重要会议发表过相关论文者优先，突出的学术成果彰显专业能力与创新思维。 7. 熟悉 C++、ROS，有真机系统上优化部署经验以及开源项目贡献者可加分，实际项目经验与开源贡献体现解决实际问题的能力与技术影响力。