1、参与具身多模态大模型、世界动作模型相关的研发，在室内/社区导航和机械臂操作等场景能够鲁棒感知物理世界，并做出决策； 2、研发底层规划模型和控制模块； 3、根据具身智能业务需求，调试算法，部署到真机； 4、对于创新性成果，鼓励形成论文。

1、具有硕士研究生及以上学历，数学基础扎实者优先； 2、在大模型/视觉导航/机械臂操作等任一方向具有1-5年实践经验，熟悉3D建模、定位、强化学习、扩散模型、世界模型者优先，有具身导航/操作的完整链路实践者优先； 3、具有良好的编程能力，不过度依赖AI编程工具； 4、对具身智能技术有热情，自驱力强； 5、在AI/机器人顶会或顶刊发表过论文者优先。