1. 室外割草机器人 SLAM 建图、定位、路径规划、运动规控算法开发； 2. 针对草地打滑、坑洼、斜坡漂移、脱困做算法适配； 3. 多传感器融合（IMU、轮速计、视觉），嵌入式 C++ 落地； 4. ROS/ROS2 仿真，实机调参，解决室外复杂场景导航问题； 5. 输出算法文档，配合硬件、结构团队整机联调。

1. 硕士优先，自动化、机器人、计算机等； 2. 有室外移动机器人（割草机 / 巡检机器人）SLAM + 规控完整项目经验； 3. C++ 熟练，熟悉 Linux、ROS2，掌握 MPC、PID、EKF/UKF； 4. 懂室外草地场景痛点，有量产割草机项目优先； 5. 数学功底扎实，熟悉运动学动力学建模。