工作职责 1.设计并实现基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM算法（有分激光SLAM和视觉SLAM两个方向），以支持无人驾驶系统的定位和建图需求； 2.熟悉开源算法，激光SLAM岗位需要熟悉Fast LIO, Fast LIVO、LOAM、LeGO LOAM、LIO SAM; 视觉SLAM需要熟悉VINS、ORB、DSO等开源算法； 3.参与团队讨论，提出改进方案，以提升系统的稳定性和可靠性。 4. 能结合神经网络加SLAM结合、语义SLAM、RTK加SLAM结合的优先。

，有深究根源的态度，有团队精神； 4.有独立跟项目的能力，有大规模量产项目经验优先。 5. 也可以接受应届生，应届生要求专业方向必须是SLAM方向，而且SLAM方面的项目经验和动手改过SLAM代码。 加分项： 1、 熟悉RTK跟vslam的融合方案！ 2、熟悉神经网络跟vslam的融合方案！ 3、熟悉激光跟视觉的融合方案！