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多表情头算法与系统负责人
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50-80万 芜湖 本科 10年及以上 招聘 1 人 预计佣金 88.2K 2天前刷新/一周前发布
JD基本信息
岗位职责
1、算法体系搭建:负责机器人多自由度头部表情算法体系的构建,主导微表情、基础及复合表情控制算法的开发与迭代;应用强化学习、模仿学习技术解决表情平滑过渡与多自由度协同难题;设计快慢系统架构,实现微表情与常规表情的精准联动。 2、数字人技术迁移与融合:主导数字人表情驱动、面部捕捉或实时渲染管线相关技术在实体机器人上的迁移与适配,建立虚拟表情生成逻辑到物理执行器的映射模型,解决虚实表达差异,提升表情拟人度与自然感。 3、系统工程与落地:主导算法与机械结构(连杆/腱绳)、电子硬件(多路电机驱动)及仿生材料的深度适配;负责端侧模型轻量化与推理加速,保障表情实时性与拟人度;建立表情质量评测体系,推动算法从原型到量产的全流程落地。 4、团队管理与运营:负责跨学科团队(算法/结构/电子/美术)的搭建与梯队建设;制定技术路线图与研发预算,统筹资源配置与里程碑管理;主导关键器件选型与供应链协同,代表技术团队参与公司战略决策、融资路演及外部技术合作。
任职要求
1、专业背景:本科及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业,5年以上多自由度控制或表情算法研发经验,具备从0到1的产品落地经历。 2、数字人项目经验:具备数字人产品或项目实战经验,熟悉数字人表情驱动、面部捕捉或实时渲染管线,能将虚拟数字人的表情生成逻辑迁移至实体机器人并解决虚实映射差异。 3、算法硬功:精通强化学习(PPO/SAC)与模仿学习算法,熟悉FACS表情编码体系;熟练掌握Python/C++及PyTorch/TensorFlow框架,具备ROS系统开发及端侧部署(TensorRT/量化)能力。 4、系统视野:具备扎实的机电软协同能力,理解机械传动约束与嵌入式控制原理;熟悉多模态传感器融合,能解决算法与硬件(电机、硅胶皮肤)适配中的非线性与迟滞问题。 5、管理素养:具备创业公司核心技术负责人(CTO/VP级)潜质,拥有跨学科团队组建与管理经验;精通项目全生命周期管理,具备优秀的供应链协调、成本控制及商业洞察力,能将技术语言转化为商业价值。
所属行业:
电气机械/器材、机器人/具身智能/无人机
职能分类:
算法工程师
工作城市:
芜湖,招聘1人,详细地址:安徽省芜湖市经济技术开发区鸠江区皖江大道8号
职位要求
学历要求:
本科·统招
工作年限:
10年及以上
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
50-80万*15薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受
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